江蘇邱成機(jī)電有限公司
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江蘇邱成機(jī)電有限公司
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行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比,具有許多優(yōu)點(diǎn)。著的特點(diǎn)是在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流,并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是因其
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有“高載荷、大傳動(dòng)比"的特點(diǎn)而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應(yīng)用。 [1] 行星齒輪在發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞上也發(fā)揮了很大的作用。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭,要把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率適當(dāng)?shù)胤峙涞津?qū)動(dòng)輪,可以利用行星齒輪的上述特性來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。汽車中的自動(dòng)變速器,也是利用行星齒輪的這些特性,通過離合器和制動(dòng)器改變各個(gè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系而獲得不同的傳動(dòng)比。
但是由于行星齒輪的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)復(fù)雜,其振動(dòng)和噪聲問題也比較突出 ,極易發(fā)生輪齒疲勞點(diǎn)蝕、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現(xiàn)象,從而影響到設(shè)備的運(yùn)行精度、傳遞效率和使用壽命。簡(jiǎn)單(單排)的行星齒輪機(jī)構(gòu)是變速機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ),通常自動(dòng)變速器的變速機(jī)構(gòu)都由兩排或三排以上行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)太陽(yáng)輪、若干個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪圈,其中行星齒輪由行星架的固定軸支承,允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪和相鄰的太陽(yáng)輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài),通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。
簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)中,位于行星齒輪機(jī)構(gòu)中心的是太陽(yáng)輪,太陽(yáng)輪和行星輪常嚙合,兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽(yáng)位于太陽(yáng)系的中心一樣,太陽(yáng)輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉(zhuǎn)外,在有些工況下,還會(huì)在行星架的帶動(dòng)下,圍繞太陽(yáng)輪的中心軸線旋轉(zhuǎn),這就像地球的自轉(zhuǎn)和繞著太陽(yáng)的公轉(zhuǎn)一樣,當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí),就稱為行星齒輪機(jī)構(gòu)作用的傳動(dòng)方式。在整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)中,如行星輪的自轉(zhuǎn)存在,而行星架則固定不動(dòng),這種方式類似平行軸式的傳動(dòng)稱為定軸傳動(dòng)。齒圈是內(nèi)齒輪,它和行星輪常嚙合,是內(nèi)齒和外齒輪嚙合,兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個(gè)數(shù)取決于變速器的設(shè)計(jì)負(fù)荷,通常有三個(gè)或四個(gè),個(gè)數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。
簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)通常稱為三構(gòu)件機(jī)構(gòu),三個(gè)構(gòu)件分別指太陽(yáng)輪、行星架和齒圈。這三構(gòu)件如果要確定相互間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,一般情況下首先需要固定其中的一個(gè)構(gòu)件,然后確定誰是主動(dòng)件,并確定主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向,結(jié)果被動(dòng)件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向就確定了。傳動(dòng)組合
在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中,傳動(dòng)原理與定軸齒輪不同。由于存在行星架,因此可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出,還可以用離合器或制動(dòng)器之類的手段,在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng),只剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)。因此,互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系可以有多種組合:
(1)動(dòng)力從太陽(yáng)輪輸入,從外齒圈輸出,行星架通過機(jī)構(gòu)鎖死;
(2)動(dòng)力從太陽(yáng)輪輸入,從行星架輸出,外齒圈鎖死;
(3)動(dòng)力從行星架輸入,從太陽(yáng)輪輸出,外齒圈鎖死;
(4)動(dòng)力從行星架輸入,從外齒圈輸出,太陽(yáng)輪鎖死;
(5)動(dòng)力從外齒圈輸入,從行星架輸出,太陽(yáng)輪鎖死;
(6)動(dòng)力從外齒圈輸入,從太陽(yáng)輪輸出,行星架鎖死;
(7)兩股動(dòng)力分別從太陽(yáng)輪和外齒圈輸入,合成后從行星架輸出;
(8)兩股動(dòng)力分別從行星架和太陽(yáng)輪輸入,合成后從外齒圈輸出;
(9)兩股動(dòng)力分別從行星架和外齒圈輸入,合成后從太陽(yáng)輪輸出;
(10)動(dòng)力從太陽(yáng)輪輸入,分兩路從外齒圈和行星架輸出;
(11)動(dòng)力從行星架輸入,分兩路從太陽(yáng)輪和外齒圈輸出;
(12)動(dòng)力外齒圈輸入,分兩路從太陽(yáng)輪和行星架輸出。
運(yùn)動(dòng)特征
按以上的組合方式,可以把簡(jiǎn)單行星齒
RK 102 H |
CX9010-0101 |
DLHZO-TE-040-L51 |
R 5,8 |
R 11,8 |
R 11.8 |
026-46329-5 2F1C-03-01-B5-C |
U 3.6 SA G002116 |
Artikel Nr. T1100DCAGA |
GMQ32/2/3800517836 |
Art.0201MINI 1500+1St.Abdeckhaube+SchloB Nr.54010200 |
CD 90 L2-4 |
OH75CP-525-21261-200-36-3T6N Without Motor |
SPH06.1103/VB/JV/SP , N-#N00535799 |
輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征歸納成下列幾點(diǎn):
(1)當(dāng)行星架為主動(dòng)件時(shí),從動(dòng)件超速運(yùn)轉(zhuǎn)。
(2)當(dāng)行星架為從動(dòng)件時(shí),行星架必然較主動(dòng)件轉(zhuǎn)速下降。
(3)當(dāng)行星架為固定時(shí),主動(dòng)件和從動(dòng)件按相反方向旋轉(zhuǎn)。
(4)太陽(yáng)輪為主動(dòng)件時(shí),從動(dòng)件轉(zhuǎn)速必然下降。
(5)若行星架作為被動(dòng)件,則它的旋轉(zhuǎn)方向和主動(dòng)件同向。
(6)若行星架作為主動(dòng)件,則被動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)方向和它同向。
(7)在簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)中,太陽(yáng)輪齒數(shù)最少,行星架的當(dāng)量齒數(shù)最多.而齒圈齒數(shù)則介于中間。(注:行星架的當(dāng)量齒數(shù)=太陽(yáng)輪齒數(shù)十齒圈齒數(shù)。)
(8)若行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任意兩個(gè)元件同速同方向旋轉(zhuǎn),則第三元件的轉(zhuǎn)速和方向必然與前兩者相同,即機(jī)構(gòu)鎖止,成為直接檔。(這是一個(gè)十分重要的特征。)
(9)僅有一個(gè)主動(dòng)件并且
1436000Z1SA010001050 |
ST3078 ID:375134-02 |
703570/081-1100-110000-23-00/00 |
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C10S-HS |
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DX2-120 |
DX2-400 |
兩個(gè)其它部件沒被固定時(shí),此時(shí)處于空擋。
江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè),是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域具競(jìng)爭(zhēng)力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測(cè)儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。
憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì), 公司在為客戶帶來優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。
公司
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